สไลด์เดอร์

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <MicroGear.h>

#include <DNSServer.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <WiFiManager.h>

#define APPID "killinter"
#define KEY "Xf6KHcTL2PPzUDg"
#define SECRET "orsDQPrSMXDteAbzseXr5scCE"

#define ALIAS "lediq"


WiFiClient client;

//#define SPEEDPIN D0 //ขาควบคุมความเร็วมอเตอร์
#define LED1PIN D1 //speed no. 1
#define LED2PIN D2 //speed no. 2
#define LED3PIN D3 //speed no. 3
#define LEDONLINEPIN D8 //สถานะเชื่อมต่อ netpie
#define BUTTONPIN D4 //ปุ่มกดเปลี่ยนสถานะ

int state = 0; //สถานะของการทำงานปัจจุบัน
int stateOld = 0; //สถานะของการทำงานก่อนหน้า
long timeout = 1000; //กำหนด timeout ของการกดปุ่ม
long last_change_time = 0; //เก็บเวลาสำหรับเช็ค timeout
int MoterSpeed[] = { 0, 511, 767, 1023 }; //ค่าสัญญาณ analog 0-1023
int lock = 1; //lock คำสั่ง เมื่อมีการอัพเดทสถานะการทำงานของอุปกรณ์ เพื่อสั่งงานอุปกรณ์

MicroGear microgear(client);

void sendSpeed() {
if (state!=stateOld) {
if (state == 1) {
digitalWrite(LED1PIN, HIGH);
digitalWrite(LED2PIN, LOW);
digitalWrite(LED3PIN, LOW);
Serial.println("SP1");
} else if (state == 2) {
digitalWrite(LED1PIN, LOW);
digitalWrite(LED2PIN, HIGH);
digitalWrite(LED3PIN, LOW);
Serial.println("SP2");
} else if (state == 3) {
digitalWrite(LED1PIN, LOW);
digitalWrite(LED2PIN, LOW);
digitalWrite(LED3PIN, HIGH);
Serial.println("SP3");
} else if (state == 0) {
digitalWrite(LED1PIN, LOW);
digitalWrite(LED2PIN, LOW);
digitalWrite(LED3PIN, LOW);
Serial.println("SP0");
}

if(state>=0 && state<=3){
stateOld=state;
//analogWrite(SPEEDPIN, MoterSpeed[state]); //กำหนดแรงขับมอเตอร์
microgear.publish("/lediq/state",state);
}
}
// lock=0; //unlock
}

void onButtonPressed() {
int difference = millis()-last_change_time;
if(difference > timeout || last_change_time == 0){
state++;
last_change_time = millis();
}
if(state>=4) state = 0;
lock=1; //lock
}

void onMsghandler(char topic, uint8_t msg, unsigned int msglen) {
char *m = (char *)msg;
m[msglen] = '\0';
int sp = atoi(m);

Serial.print("SPEED : ");
if(sp>=0 && sp<=3){
state = sp;
lock = 1;
Serial.println(m);
}
}

void onConnected(char attribute, uint8_t msg, unsigned int msglen) {
Serial.println("Connected to NETPIE...");
digitalWrite(LEDONLINEPIN, HIGH); //เปลี่ยนสถานะ led เป็นออนไลน์
}

void setup() {

Serial.begin(115200);
Serial.println("Starting...");

//กำหนดโหมดของ pin ต่างๆ
pinMode(BUTTONPIN, INPUT_PULLUP);
// pinMode(SPEEDPIN, OUTPUT);
pinMode(LED1PIN, OUTPUT);
pinMode(LED2PIN, OUTPUT);
pinMode(LED3PIN, OUTPUT);
pinMode(LEDONLINEPIN, OUTPUT);

attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(BUTTONPIN), onButtonPressed, RISING ); //ฟังก์ชั่นควบคุมการทำงานมอเตอร์

WiFiManager wifiManager;
wifiManager.setTimeout(180);

//wifiManager.resetSettings();

if (!wifiManager.autoConnect("PieFan")) {
Serial.println("Failed to connect and hit timeout");
delay(3000);
ESP.reset();
delay(5000);
}

microgear.on(MESSAGE, onMsghandler);
microgear.on(CONNECTED, onConnected);

microgear.init(KEY, SECRET, ALIAS);
microgear.connect(APPID); //เชื่อมต่อ netpie
}

void loop() {
if (microgear.connected()) {
microgear.loop();
if(lock) sendSpeed(); //กำหนดความเร็วมอเตอร์ และตอบกลับสถานะของอุปกรณ์ผ่าน netpie
}
else {
Serial.println("connection lost, reconnect...");
microgear.connect(APPID);
if(digitalRead(LEDONLINEPIN)==HIGH)
digitalWrite(LEDONLINEPIN, LOW); //เปลี่ยนสถานะ led เป็นออฟไลน์
}
}